Делаю визу в Японию. Подскажите пожалуйста, для получения наших паспортов, нужна ли доверенность другому лицу для получения? или хватит того квитка, который нам выдали в посольстве?

Если в Москве, то хватит Квитка.

В Питере нужна полноценная доверенность

Доверенное лицо пусть также паспорт не забудет, что зайти внутрь. Внутри уже талон в очередь брать не нужно (автомат даже перегорожен специально), просто по живой сдаете в окошко квиток и ожидаете, когда вызовут по фамилии в том же окне через несколько минут.