Есть ли в ОАЭ какие-то автобусные экскурсии в Абу-Даби? Или, возможно, имеет смысл ехать самостоятельно на общественном транспорте?

Если вы без детей, то почему бы и нет , можно и на общественном до Абу-Даби

Далее на такси между локациями

Я брал за 330 дирхам автобусный тур, ещё не был, но говорят все посмотрим и кормят, русскоговорящий гид, соседи по гостинице очень хвалили, тур брал через Корал тревел

Есть, полно агентств, да и сами туроператоры возле отелей предлагают, дешевле в 1,5 раза чем у отельных гидов и дешевле, чем индивидуальная.