Мы прилетаем из Сочи в Бангкок, там пару недель, потом летим в Куала-Лумпур там у нас пересадка 2 часа, потом летим в Сингапур, обратно через 96 часов вылетаем в Бангкок. Так можно? где поставить штамп в в аэропорту Куала - Лумпур?

Последняя страна - Малайзия. Следующая - тай. Формальности соблюдены. Так и пишите в sgac

Для Сингапура у Вас соблюдены условия. Но если у Вас единый билет Бангкок - Куала - Сингапур, то могут быть проблемы на регистрации в Бангкоке - с их точки зрения будет Бангкок - Бангкок. Если регистрация в Куала Лумпур отдельная - то все ок.

Но для этого вам надо выйти из зоны прилёта, пройти таможню на выход и вновь пройти ее на вход. Если у вас в Куала-Лумпуре пересадка два часа, то это может быть проблематично. В окошки за печатью очередь всегда большая. И тогла и в Куала-Лумпур надо миграционную карту получать...

Если вы обратно летите снова с пересадкой в куала лумпур, то придется делать визу

Прокатит, это транзит: Куала - Сингапур - Бангкок транзит