Без ВНЖ вообще права водительские в Казахстане меняют ?

Нет, конечно.

Права меняют только после получения ВНЖ, в течение 60 дней. С РВП вы не можете поменять права на казахстанские, даже если сильно захотите. И заново получить казахстанские права с РВП нельзя. А вот с ВНЖ после 60 дней от его получения уже по российским ездить нельзя.