У меня дети граждане Казахстана, я гражданка РФ, им нужен qr код при въезде в РФ, или отменили это?

ещё толком не ввели. Для граждан кз - по желанию.

т.е. вам и детям не обязательно

Нет, это добровольно. Пока.

Иностранцам, въезжающим в Россию без визы, предлагают добровольно регистрироваться в Единой системе идентификации и аутентификации (ЕСИА) и подавать заявление о въезде через приложение ruID. Для граждан Казахстана это необязательно — безвизовый режим с Россией сохраняется в прежнем виде.

Отсутствие заявления не повлияет на прохождение пограничного контроля. Однако регистрация в ruID дает доступ к госуслугам онлайн, российской SIM-карте и упрощает платежи.