Какой дорогой в РФ лучше добраться из Ярославля в Тверь?

Ярославль- Углич-Талдом- Кимры-Тверь.

От Ярославля через Углич до Калязина дорога хорошая. От Калязина до Северного обхода Твери дорога, как стиральная доска.