Планирую на автомобиле из Швейцарии в Россию в отпуск. Авто со швейцарскми номерами, паспорта РФ/ Швейцария, прописка РФ/Швейцария, водит.

Вам нужно определиться, через какие КПП планируете ехать. Напрямую в РФ или через Беларусь?

Если есть прописка в РФ, то депозит будет, скорее всего немаленький. Вам на сайт ФТС для уточнения суммы.

Мы ездим постоянно Базель - Калининград через Польшу. Ничего особого не надо,надо заполнить декларацию при въезде в Польшу . Про депозит не знаю,мы не делали,так как у муж не имеет прописки в РФ .