Живу в РФ паспорт РФ. В Украине родители пожилые. Болеют. Может кто-то знает можно ли через Белоруссию и Польшу попасть в Украину и что для этого надо?

Никак, только виза

Нужна шенгенская виза и украинская виза. Причем по шенгенской заезжать не через Беларусь (Польша не пустит), а самолетом в страну которая выдала визу через любую третью страну у которой есть авиасообщение с РФ и с страной выдавшей визу.

Но получить украинскую визу - сложнее чем невозможно!

Потому ищите кого то в Украине кто им поможет выехать в Польшу, а там их встречайте и везите дальше...