Лишили водительских прав в РФ,но срок давно уже прошел,могу ли я восстановить в Казахстане водительское удостоверение?

Права РФ? И вы гражданин РФ?

Восстановить, обменять, получить ВУ РФ можно только в РФ. В консульствах заграницей можно только загран сделать из документов