Есть ли возможность без пересадок доехать на бесплатном шаттле с острова Тайпа до исторического центра Макао (допустим, казино Lisboa)? Может быть, ходят какие-то от Grand Lisboa?

Без пересадки. Есть шаттлы Yoho.

Между Лисбоа шатлы ходят .

Единственное, что я нарыл, это шаттл от пирса Тайпа через Аэропорт к отелю MGM Macao. Остальные варианты - это доехать на шаттле до казино в Тайпе и оттуда на шаттле к их парным отелям/казино на материке. Вроде Winn, Lisboa.