Может кто подскажет, если мать поедет с ребёнком в гости из Казахстана в Россию, не на пмж, ей ведь не нужно брать доверенность от отца?

Нет не нужно, я с ребенком не раз каталась туда сюда. Нужно только документы брать, свидетельство о рождении, паспорт и тд, это если граждане РФ. А если кз, я тут уже не знаю.

Не нужно, супруга с детьми ездила летом, я зимой с сыном ездил, никто не спрашивает доверенность

Лучше сделать. Лет на 5.

Я с ребенком несколько лет эту доверенность просто возила. И вдруг в Астане в прошлом году ее спросили!

Муж с ребенком в прошлом году выезжал в РФ-по нескольким городам проехал, пролетел-не спросили.

А сестра с ним же с дочкой была-в аэропорту спросили.

Сделайте на долгий срок и будет спокойнее. Не дорого же.