Подскажите пожалуйста, в Гродно есть смысл ехать самостоятельно на один день. Или стоит переплатить за автобусную экскурсию?

Вполне можно посмотреть самим, приехав утром. Там всё рядом. Только смотрите часы и дни работы Замков.

На Гродно лучше выделить пару дней, ну или хотя бы полтора. Тут помимо замков обалденный старый город, кстати, самый большой в Беларуси, практически в каждом дворике что-то интересное