Чтобы во вьетнаме доверенность оформить обязательно ли в консульство / посольство РФ обращаться?

Предположу, что вы можете доверенность в любом нотариусе сделать, но вам потом понадобится заверенный перевод на русский (это в России можно сделать).

По крайней мере в Узбекистане была такая система.

Не обязательно, можно доверенность оформить у местного нотариуса, но если доверенность связана с распоряжением имуществом, то только через консульство