Подскажите пожалуйста , если везу с собой в Литву евро для своего прожиточного минимума , если у меня останутся евро не потраченные , я их обратно в РФ ввезти не смогу ?

правильно

Туда едете с евро, тратите в свое удовольствие))), что осталось перед выездом меняете на доллары и едете обратно

Хочу заметить, что монеты евро можно вывозить из ЕС в РФ. Т.е. если немного осталось можно поменять на железо.