Подскажите, пожалуйста, можно ли матери из РФ с рус загран паспортом и финской визой, выданной на основании родственных связей, со свидетельством о рождении и с письменный приглашением от дочери пересечь границу с Норвегией по дороге в Финляндию?

Да, можно

Документы желательно перевести на английский язык, заверять нигде не нужно - это ускорит процесс прохождения норвежской кпп. Еще нужно копии документов дочери - внж/паспорт.

Могут спросить маршрут следования, билеты на транспорт (если поезд или самолет)