Хотим вдвоем с ребенком съездить в Прагу с Венгерской визой на поезде из Будапешта. Проблем на границе не возникнет? И как там без знания языка(почти)?

Проблем нет, паспорт в самом поезде могут даже не спросить. Там как таковой границы нет, это ведь ЕС. Без языка можно, почти везде работает русскоязычный персонал.

Спокойно приедете, с языком тоже большого напрягаю не будет.

Проблем на границе или потом в Чехии не будет если:

1) Загранпаспорт 10-летний биометрический (если ребенку еще не исполнилось 15 лет - ему можно и 5-летний старый)

2) На визах (сверху где написано Shengen visa или Shengen states) нету отметки "-CZ"

3) Если за время своей поездки Вы в Венгрии проведете хотя бы на 1 день больше чем в той же Чехии. Ну или хотя бы будете осознавать наличие этого правила при любом общении с полицией и любыми "проверяющими"...