Подскажите, пожалуйста, как добраться до Ватикана от колизея, не на такси?

Метро.

Гугл карты прекрасно строят маршруты по Риму

Google map и приложение Moovit вам прекрасно покажут дорогу на ОТ.

Метро Там станция Оттавиано прям рядом. Пересадка на Термини. Потом до станции колизей. И все.

Вам верно сказали: Гугл мап и Moovit. Супер удобно, в последнем можно покупать билеты

В теории-можно пешком прогуляться))) а так-метро или автобус, в чем проблема?

Постройте маршрут в гугл-картах, увидите разные варианты. В Риме большая сеть автобусных маршрутов