Кто может подсказать , может ли иностранный гражданин отправится из Москвы в Санкт-Петербург на сапсане ? какие документы у него могут затребовать ?

Привет, да, может. Только паспорт.

Если он неславяской внешности, то могут потребовать дополнительные документы на легальность пребывания в РФ в вокзале, в самом Сапсане вряд-ли

Москва и Питер находятся в России. Поэтому кроме паспорта и билета дополнительных проверок нет.