Подскажите пожалуйста, как лучше доехать из Осаки в Киото?

Из Умеды, например, Ханкю.

В Google Maps введите нужную Вам станцию или место в Киото, и система предложит варианты на выбор. Плюс есть привязка ко времени. Также отобразится цена в йенах.

В этом году на метро из Киото в аэропорт Кансай ехали, в прошлом из Киото в Осаку тоже на метро.