Подскажите, можно ли попасть в Рас Мохаммед без экскурсии?

Здравствуйте, мы брали машину с гидом без ограничения по времени, он с нами плавал, показал все самые интересные места и пляжи на которые не возят автобусные экскурсии, везде были одни, видели маленького осьминога, мурену, и даже черепаху)