Можно ли из Алахадзы дойти по берегу до Пицунды?

Нет

Можно. Но в районе Цитрусового вам придется перейти по мосту поскольку по берегу вам перейти р. Бзыбь будет сложновато

По берегу не получится, там минимум речку по мосту придется проходить. А вообще скачайте мапсми или органик. Они пешие маршруты хорошо строят