Если по Европе перемещаюсь на своей машине, но есть необходимость на 2 недели заехать в РБ через Литву, и на не же выехать обратно, то какой порядок действий на таможне в РБ?

Подъезжаете, предъявляете документы и оформляете временный ввоз. В зависимости от вашего статуса в ЕС, будет ВВ без депозита или с ним. Если скажут платить, возьмёте расчет, пойдете в кассу и оплатите.