Скажите пожалуйста на паспортном контроле в Мексике проверят есть медицинская страховка или нет ?

Нет. Никогда нигде не проверяли. Даже речи не было.

Но страховку лучше иметь. По еде Мексика не самая безопасная страна, а лечение при инфекции с госпитализацией будет стоить тысячи долларов (как у меня было)