Есть ли какие-то ограничения по посещению Гонконга и Макао с территории Китая? Можно ли теперь по новым правилам въехать на день и выехать обратно?

Можно, уже так делали

нету ограничений, но вы же понимаете, что ГК и Макао это не материковый Китай. Проходите паспортный контроль, на выезде из Китая, у вас заканчивается китайский безвиз, в ГК начинается Гонконгский безвиз, и т.д.