Подскажите пожалуйста, через Лухамаа реально проехать в Россию без предварительной записи? Или лучше через Латвию, в Гребнево?

Реально, но сколько ожидать по живой очереди, не скажу, летом было несколько дней, сейчас вроде быстрее.

Так что лучше езжайте через Гребнево.