Подскажите, пожалуйста, где можно арендовать машину на день в Риме? И сколько это примерно стоит?

Посмотреть аренду можно как у агрегаторов, так и на сайтах арендных контор.

для перемещений в Риме брать машину, особенно на 1 день - контрпродуктивно: дорого

и неудобно (поиск парковки, ZTL).

Если цель - оптимальная логистика на такой короткий срок, я бы использовал общественный транспорт и/или такси