Выезжаю из России в Беларусь с ребёнком на машине. Второй родитель в Канаде. Нужно ли согласие от него? Скан подойдёт?

Не нужно. Только приехала из Беларуси, ничего на ребенка не спрашивали (я имею ввиду согласие на вывоз ребенка) Только паспорта все проверили и все. И даже синюю карту на машину не спросили.

Не нужно разрешение от второго родителя , вы же и есть родитель и едете с ребенком. Разрешение нотариально заверенное нужно только если ребенок следует без родителей, если один из родителей наложил запрет на выезд ребенка.