Подскажите до хермануса через мыс и болдерс бич ехать как карта скажет, или можно проехать по дороге вдоль побережья ?

Можно и так и так. Ехали от кейптауна До хермануса как Гугл нарисовал, по N2; обратно где красным до Саймонс Тауна, как раз эту дорогу вдоль побережья вчера и обсуждали( участок с тауншипами)

Можно. Мы так ехали, только в обратную сторону