Вижу билет на самолет за 30, в одну сторону, пересадка в Пекине. Я правильно понимаю что багаж следуют прямо до Сеула и можно ли в это время 5 часов 50 минут выйти в город погулять?

Не выпустят

У подруги пересадка была 18 часов. Сидела в аэропорту с ума сходила

По ее словам, выпускают при транзите если пересадка больше 21 часа и есть бронь отеля

Багаж забирать не надо. Работники аэропорта его самостоятельно загрузят в самолет до сеула

Во-первых, посмотрите билеты туду-обратно сразу. Так бывает дешевле. Выйти теоретически можно, но 6 часов маловато. Могут не выпустить. Да и вы ничего не успеете. Пока пройдете таможню 1 час минимум на выход. Плюс обратно пройти всё перед вылетом еще за 2 часа минимум. Вот и осталось от 6 всего 3 часа

Такая пересадка не позволит выйти 100%.

Они обычно не выпускают на короткие стыковки (у вас по сути не 5,5, а буквально 2 часа будет - вы же должны выйти из самолет, пройти контроли и явиться обратно за 3 часа до вылета). Мы выходили на 6 часов (пересадка 8-9 была), спросили брони отеля, оставили мурыжить человека с нашего рейса со штампами Турции.