А есть ли какая-то ответственность иностранца за неуведомление о прибытии в Казахстане ? И как быть, если поняли, что уведомление не было сделано? Выехать и заехать, потом уже его делать нормально?

это ответственность вашей принимающей стороны,а не иностранного гражданина)

вам главное не нарушать положенный срок нахождения в РК,в зависимости от вашего гражданства,иначе,в зависимости от срока нарушения предусмотрено административное наказание и вам и вашей принимающей стороне от предупреждения до штрафа и выдворения иностранного гражданина из РК на 5 лет)

какое у вас гражданство?

сколько времени находились в РК?