Подскажите пожалуйста, а существуют ли обычные групповые экскурсии в Хиве? По типу, как у нас в России, не за кучу долларов?

Конечно, существуют. На входе в Ичан-Калу обычно гиды поджидают туристов. Есть как индивидуальные, так и групповые экскурсии. Если вы один, можете подождать, когда наберётся группа. Должно выйти недорого.