Подскажите собираемся семьей (2 взрослых 2 ребёнка ) в ноябре из Челябинска в Астану , стоит ли ехать на машине ?или проще поездом ?

Очень странный вопрос.

Что вообще значит проще?

На машине будет дешевле. Наверное, быстрее. Меньше будете привязаны к одному месту.

Но, м. б. кого-то из детей сильно укачивает, машина в таком состоянии, что не очень надежна.

Водитель хотел бы иметь возможность ВСЕГДА расслабиться в ресторане и т.п.

Короче, вводных очень много и только вы их знаете

Как по мне - это целиком Ваш вопрос. Ответ зависит от тог, насколько комфортно Ваша семья переносит путешествия на авто. На паровозе будете ехать 17 часов минимум, но зато беззаботно. На авто будет скорее всего несколько быстрее, но не столь комфортно