Скажите, пожалуйста, в Шанхае и в Пекине нормально принимают карты unionpay рсхб?

Да, но могут не сработать иногда - это норма. АТБ тоже самое.

Старайтесь вставлять карту в терминал, но правда в Китае у продавцов беда с терминалами и умением через них проводить оплату

ну, и так же зависит от наличия терминала и его работоспособности)