Я Белорус, из Мск хочу поехать к маме в РБ на машине товарища на Российском учёте.

Достаточно ли моего ВУ, СТС и страховки или нужно ещё доверенность делать с правом выезда за границу? Или можно просто договор купли-продажи написать? Заранее благодарен, всем всего светлого.