Если я - собственник авто, но в момент пересечения границы Казахстана за рулём будет жена, а дети сзади сидеть, сможем мы все проехать в машине? Или всё равно идти придётся? кому именно?

Не очень понятно. До КПП - на машине. Там выходите и проходите пограничный контроль. Потом Ваше авто досматривают. А далее - садитесь и едете на смежный КПП, где процедура повторяется.

Куда вы собрались идти, заедите к пограничникам вас там досмотрят, все сядите в машину и поедите до второго пункта, там процедура повторится.

После того как вы проехали шлагбаум, вам всем придётся пройти паспортный контроль, водитель должен предоставить СТС на авто, после прохождения паспортного контроля пассажиры стоят ждут авто, пока он подъедет на досмотр машины, после того как авто досмотр пройдёт, все садятся в авто и едут в следующий кпп, и то же самое повторяется 😁

Идти придётся всем, паспортный контрольный проходить.