Подскажите пожалуйста: Родители проживают в Латвии и собираются ехать на машине в Россию, мама гражданка России и машина оформлена на нее.

Здравствуйте, про Латвию не скажу, не знаю.. Про поездку по РФ. Авто должно быть застраховано, и в страховой полис должны быть вписаны все лица допущенные к управлению автомобиля. Если водитель будет вписан в страховку, то никакая доверенность не нужна.

Не забывайте, что если мама не только гражданка РФ, но ещё и прописана в России, то надо будет заплатить депозит, примерно равный стоимости растаможки