Скажите пожалуйста можно ли в Дагестане из Каспийска самим доехать до Сулакского каньона на машине или лучше стоит взять экскурсию?

Можно

Я вчера ездил из Махачкалы, туда - как раз по дороге которая со стороны Каспийска (обратно через бархан возвращался). Дорога туда чуть похуже, но тоже хорошая, обратно - почти идеальная.

Езжайте сами на авто до базы отдыха Исток. Оттуда катают по Сулакскому каньону за 1500р/чел. Никакой гид здесь не нужен. Если хотите - скачайте лучше какой-нибудь аудиогид по Дагестану из Интернета.