Можно из России в Эстонию перевозить максимум 10 000 долларов, правильно?

Не совсем. Вывезти из РФ можно любую валюту на эту сумму + рубли сколько хотите. Если всего денег будет более 10 000 долларов по курсу ЦБ - декларировать при вывозе из РФ. На въезде в Эстонию - декларируется от 10 000 евро (тоже по курсу, только эстонскому)