Подскажите примерный план на 10-12 дней, что стоит рассмотреть, что не стоит? по плану взять машину в аренду, прилет и вылет с Йоханнесбурга

Если вы планируете стартануть на машине и вернуться на ней же в Йоханнесбург 10-12 дней - это очень мало.

План в зависимости от ваших интересов.

Либо рассмотрите дважды аренду, например каньон, крюгер. Потом перелет в Кейп и там повторная аренда и осмотр окрестностей.

Либо одностороннюю аренду, с обратным перелетом.

Как вариант по прилету слетайте на Викторию, посмотрите водопад, сафари сделайте в Чобе, а потом самолетом в Кейп.

Прежде чем воспользоваться советом про водопад Виктория, учтите, что только только влажный сезон начинается. Соответственно больше половины будут голые скалы вместо потоков воды, зато доступны развлекухи типа купели дьявола и рафтинга