Кто нибудь подскажет как определить в кафе включены налоги стоимость в цене которая в меню или нет

В меню это обычно написано. В начале, в конце или даже на каждой странице. В ресторанах и там, где еда рассчитана на туристов, почти всегда цена указана без налогов и будет фраза - Impuestos no incluidos (taxes not included), а значит цена итоговая в счёте будет выше процентов на 30.

В заведениях попроще типа фастфуда или недорогих кафе обычно «все включено» и часто тоже об этом написано в меню.