Подскажите я живу в России всю жизнь никакого документа никогда ни где не получал, не давно обратился в паспортный те сделали запрос, пришел ответ что я являюсь гр Азербайджана, я могу в москве получить загранпаспорт или в баку езать надо?

Ехать в Баку надо. В посольстве АР сделайте справку о возвращении на родину и летите. Загран навряд ли они выдадут. А в Баку в центре asan xidmət можно это за пару дней сделать.

Если никаких документов нет азербайдж, то берете справку о возвращении на родину и едете в Азербайджан