Может кто знает , несовершеннолетний ребенок ( 16 лет ) гражданин РФ может выехать из ЕС в РФ один ( без сопровождения родителей ) ?

Можно. Нотариальное согласие от родителей на выезд и проживание. и Перевод на английский. Ребёнок так через Эстонию в Финляндию уехал в начале августа

Я точно в такой же ситуации, папа написал от руки по эстонски, что бы выпустили,без наториальной подписи, на России ничего не требуют, только спрашивают о том, есть ли доверенность обратно, вот тут уже от нотариуса нужна доверенность