Можно ли из Дербента самостоятельно, своим ходом съездить в соседние села, погулять по улочкам, посмотреть. Хотелось бы в село Кубачи например, общественным транспортом.

А что вам мешает? Почему нельзя? Или хочется кому то деньги отдать?

Если только с ночевками в этих селах.

Лучше взять авто напрокат или экскурсию. Обратно из села выехать проблемотично

Общественным сможете только с ночлегом.

На такси да - можно в течении дня..