Подскажите, можно ли просто везти с собой лекарства в Грузию, например сердечнику, для личного пользования, или прямо на любые таблетки нужен документ?

Смотрите по спискам разрешённые к ввозу лекарства. У меня личные таблетки и аптечка для семьи всё с собой. Если в списке запрещённых, то с документом

Можно