Подскажите, пожалуйста, при подаче на визу Японии, я могу за двоих подать только, если родственники, без доверенности, или в целом неважно?

Подать без доверенности можно, получить документы обратно без доверенности не получится

Там разные приколы.

В прошлом году подавали в Москве. Подавать надо было вдвоём. Получать позвали одного человека.

В этом году подавали в Питере. Подавать позвали одного человека. Получать попросили прийти двух - или по доверенности.

Но вроде доверенность простая какая-то, там даже заверять её не надо (вроде, но это не точно).