Подскажите, границу если из Питера ехать на машине, долго проходить?

Как я понимаю, через Псковскую область, на Витебск? Вчера ехали в обратную сторону, 2,5 часа стояли...В из России в Белоруссию было немного машин, довольно быстро шли.

Какую именно? Россия и Белоруссия граничат тремя областями каждая, на которых по несколько КПП?!