Если ребенок летит из России с загранпаспортом, свидетельство о рождении нужно? Якобы со штампом с обратной стороны?

не нужно. паспорт сам по себе подтверждение наличия гражданства.

Мы летели, у детей свидетельство не просили, но на всякий случай взяли с собой. Обратно могут наши наверно попросить

Нет, не нужно. Если фамилии разные, тогда нужно и свидетельство о рождении ребёнка, даже если ему 14 лет и имеется у него паспорт.

мы летели с дочерью, ей 17 лет, в аэропорту просили свидетельство о рождении

Штамп не нужен, но СОР нужно, не всегда спрашивают, но .... Штамп - это про гражданство, если паспорт есть (загран) то штамп не обязательно.

Лучше всегда брать свидетельство.