Если есть один штраф с камеры, пропустят машину через границу Казахстана обратно в Россию?

Если штраф уже в системе и всплывёт на границе, скорее всего попросят оплатить. Я бы сделал это в упреждающем порядке,но само-собой - на Ваше усмотрение