Подскажите пожалуйста, можно ли ехать в РК имея гражданство РК, но постоянный вид на жительство РФ, права РФ и машина с российскими номерами, то на границе пропустят?

Пропустят без проблем, но вы не сможете оформить страховку на автомобиль. Гражданам Казахстана на РФ автомобиль не оформляют страховой полис. До первого патруля, а дальше авто на штраф стоянку.

Если авто в Вашей собственности - сможете ездить на нём в РК после замены ВУ РФ на ВУ РК. Страховку, кстати говоря, тоже оформить можно.