Подскажите ,можно ли прийти к нотариусу в Риге с паспортом РБ (без перевода ) и написать доверенность на человека ? Т.е нужен ли перевод паспорта ?

Проще на месте у нотариуса узнать. Если нужен будет перевод, нотариус сама скажет где переводконтора. У каждого нотариуса есть партнерское бюро переводов